التطور التاريخي للمحامل

كان الشكل المبكر لمحامل الحركة الخطية هو وضع صف من القضبان الخشبية تحت صف من اللوحات البري. تستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل ، ولكن في بعض الأحيان يتم استخدام الكرات بدلاً من البكرات. أبسط نوع من المحمل الدوار هو محمل الأكمام ، وهو ببساطة غلاف محاصر بين العجلة والمحور. تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بمحامل المتداول ، والتي حلت محل الخطوط الأصلية بالعديد من بكرات أسطوانية ، كل عنصر متداول يتصرف مثل عجلة منفصلة.
تم اكتشاف مثال على محمل كرة مبكر على سفينة رومانية قديمة تم بناؤها في 40 قبل الميلاد في بحيرة نامي في إيطاليا: تم استخدام محمل كرة خشبية لدعم طاولة دوارة. يقال إن ليوناردو دافنشي وصف نوعًا من الكرة يحمل حوالي 1500. أحد العوامل المختلفة غير الناضجة لمحامل الكرة هي أنها قد تصطدم ببعضها البعض ، مما تسبب في احتكاك إضافي. ولكن يمكن منع هذه الظاهرة عن طريق وضع الكرات في أقفاص صغيرة واحدة تلو الأخرى. في القرن السابع عشر ، أعطى غاليليو وصفًا مبكرًا لحامل كرة "قفص مثبتة على الكرة". في نهاية القرن السابع عشر ، صمم C. Warlow من إنجلترا محامل الكرة المصنعة والتصنيع ، والتي تم تثبيتها على سيارات البريد للاستخدام التجريبي ، وحصل P. Worth من إنجلترا على براءة اختراع لحامل الكرة. تم اختراع أقدم المحمل العملي مع قفص من قبل صانع الساعات جون هاريسون في عام 1760 لصنع متر H3 ساعة. في نهاية القرن الثامن عشر ، نشرت HR Hertz من ألمانيا ورقة عن الإجهاد التلامس في محامل الكرة. على أساس إنجازات هيرتز ، أجرى R. Strerbeck من ألمانيا و A. Palmgren من السويد تجارب مكثفة ، مما ساهم في تطوير نظرية التصميم وحساب حياة التعب لمحامل المتداول. بعد ذلك ، قام NP Petrov من روسيا بتطبيق قانون اللزوجة في نيوتن لحساب الاحتكاك المحمول. تم الحصول على أول براءة اختراع لأخدود الكرة من قبل فيليب فون من كارسون في عام 1794.
في عام 1883 ، اقترح فريدريش فيشر استخدام آلات الإنتاج المناسبة لطحن كرات الصلب بنفس الحجم والدورة الدقيقة ، ووضع أساس صناعة المحمل. أجرى O. Reynolds من المملكة المتحدة تحليلًا رياضيًا لاكتشاف Thor واستم من معادلة رينولدز ، ووضع الأساس لنظرية التشحيم الهيدروديناميكي.